1. Typische structuren en materiaalkeuze
Veel voorkomende structuren van gewrichtscomponenten van robotarmen zijn onder meer: flenzen, montagegaten van lagers, interfaces met schroefdraad, oliedoorgangskanalen, enz. De belangrijkste gebruikte materialen zijn aluminiumlegeringen (6061-T6, 7075-T6) en gelegeerd staal (40Cr, 42CrMo), waarbij titaniumlegeringen zijn geselecteerd voor sommige hoogwaardige toepassingen.
Aluminiumlegering: lichtgewicht, eenvoudig te bewerken, geschikt voor verwerking op hoge-snelheid, maar gevoelig voor vervorming in- dunwandige secties.
Gelegeerd staal: hoge sterkte en slijtvastheid, geschikt voor zware- verbindingen, maar de slijtage van het gereedschap is aanzienlijk. Gereedschappen met TiAlN--coating moeten worden geselecteerd met interne koeling onder hoge- druk.
2, Moeilijkheden en tegenmaatregelen bij de verwerking
1. Controle van dunne wandvervorming
De wanddikte van de verbindingsschaal is vaak minder dan 3 mm, wat trillingen en een verkeerde uitlijning van het gereedschap tijdens de verwerking kan veroorzaken. Tegenmaatregel:
Afzonderlijke ruwe en fijne verwerking: reserveer een marge van 0,5-1 mm voor ruwe verwerking en voer fijne verwerking uit na 24 uur natuurlijke veroudering.
Hulpondersteuning: Vul de holte met een legering met een laag smeltpunt of gips om de stijfheid te vergroten.
Symmetrische bewerking: afwisselend frezen aan beide zijden om de snijspanning in evenwicht te brengen.
2. Hoge coaxialiteitsgarantie
De coaxialiteitseis voor lagergaten is gewoonlijk kleiner dan of gelijk aan 0,01 mm. Aanbevolen proces:
Eenmalige klemming: voltooi de bewerking van alle gaten in één klemming op een vijfassige werktuigmachine om secundaire positioneringsfouten te voorkomen.
Kotteren in plaats van frezen: Voor diepe gaten is het gebruik van precisiekotterfrezen gemakkelijker om cilindriciteit te garanderen dan frezen.
Bij machinale metingen: gebruik onmiddellijk een meetkop om na-precisiebewerkingen te detecteren en compenseer de bewerking als er een afwijking is.
3. Schroefdraad en afdichtingsgroeven
Vaak zitten er vetkanalen en afdichtringgroeven in de verbindingen. Opmerking:
Schroefdraad: Voor kleine schroefdraden onder M3 wordt aanbevolen om een tap te gebruiken voor het tappen, terwijl voor grote schroefdraden een draadfrees kan worden gebruikt om het risico op chippen te verminderen.
Afdichtingsgroef: De ruwheid van de bodem van de groef moet Ra1,6 μm of hoger bereiken, anders is de afdichtring gevoelig voor slijtage. Voor het eenmalige- gieten kunnen speciale groeffrezen worden gebruikt.
3, Oppervlaktebehandeling en precisieonderhoud
Verbindingsonderdelen van aluminiumlegeringen worden meestal onderworpen aan hard anodiseren met een filmdikte van 30-50 μm en een hardheid groter dan of gelijk aan HV400. Vóór oxidatie is het noodzakelijk om maatruimte te reserveren en na oxidatie een diamantruimer te gebruiken om de schroefdraden en lagergaten te corrigeren om de uiteindelijke pasnauwkeurigheid te garanderen.
Stalen onderdelen kunnen worden geplateerd met stroomloos nikkel of hard chroom, met een uniforme coating die de schroefdraadpassing niet beïnvloedt. Voor hoge- roterende ascomponenten zijn dynamische balanstests vereist om de onbalans binnen het G2.5-niveau te controleren.
4, Sleutelpunten van inspectie en montage
Meting met drie coördinaten: focus op het detecteren van de positionele nauwkeurigheid en cilindriciteit van het lagergat, evenals de loodrechtheid van het flensuiteinde op de referentieas.
Montage proefsnijden: Monteer de bewerkte verbindingsdelen met harmonische verloopstukken en motoren om te controleren op interferentie en soepele rotatie.
Netheid: Resterende spanen of bramen zijn ten strengste verboden in de verbinding, en hogedrukluchtpistolen en ultrasone reiniging zijn vereist.
De verwerking vangewrichtsonderdelen van robotarmenis een systematische engineering die uitgebreide controle vereist, van ontwerp, materialen, processen tot inspectie. Ons bedrijf beschikt over bewerkingscentra met vijf assen, drie coördinaatmeetinstrumenten en productielijnen voor oppervlaktebehandeling, waardoor we one-services kunnen leveren, van prototype tot massaproductie. Welkom bij het verzenden van tekeningen voor overleg.
